実験用ロボット

サーボの原点調整をしてから爪先立ちの姿勢を作ってた。
足首と爪先の角度だけでは爪先立ち出来ない。
準備動作で、お腹を前へ出す感じで爪先軸の上へ重心移動しないといけない。
と言う事を考えた所で中止。
部屋が暑い。
脚を短くするには、KHR-3の脚フレームを使ってサーボを斜めずらしに配置するとか、大腿骨の曲がりのようにサーボをくの字に配置する方法がある。