実験用ロボット

爪先サーボと足首ピッチ軸サーボの配置図を実寸で描いた。
2つのサーボを人の字の形に配置する。
KRS-2552を使った場合とKRS-4034を使った場合を比較すると、KRS-4034を使った方が5mm程度高くなる。
思ってたより大きさの違いはない。