実験用ロボット

爪先の角度を固定しようと思ったけど、角度が決められないので、爪先可動用のサーボを追加する。
大きさと重さを考えると2552を使うのが良さそう。
足裏の長さは、くるぶしの３倍近くにするかな。
爪先可動軸は中央より少し前だな。