実験用ロボット

脚を短くする為に、KHR-3の脚フレームを探して組んで見たら、同じくらいの長さだった。
股関節ロール軸側のサーボ角度を変えたら脚を短く出来るけど、フレームを作るのが面倒なので、どうしよう。