実験用ロボット

爪先部を動かす時にサーボが擦れてしまう事に気が付いた。
サーボと擦れないように、底板の一部を切り取って、底板をの高さを修正した。
爪先部の側面に板を追加して、踵部との段差を埋める形にした。