実験用ロボット

悩んで進まないのが嫌になったので、先ずは、胴体側面の肩ピッチ軸サーボを取付ける板を作成中。
胴体ロール軸を省略して、マイコンを収めてる部分の上に、肩ピッチ軸サーボを載せる。