実験用ロボット

マイコンを背中にネジ留めして、サーボケーブルを配線した。
ラフにサーボ原点調整して、爪先立ち姿勢を作った。
爪先立ちの屈伸で全体的な前後バランスを確認して見よう。
それが終わったら、爪先立ちで歩く動きを作って行く。