実験用ロボット

歩行する台の水平を調整して、サーボ角度を確認中。
直立姿勢でロール軸角度が違ってるのは予想通りだった。
ピッチ軸角度の違いは、サーボ角度指定の最小単位だった。
爪先立ちで前傾きの姿勢まで確認出来た所で、機体を台から落としてしまった。
電源スイッチ周りが壊れて修理した。
バッテリーケーブルの被覆が少し破れてるのが気になる。
背中にカバーを追加して、ケーブルやマイコンを保護した方が良いな。