2023年8月27日日曜日

実験用ロボット

カカトを着けて直立の姿勢から、爪先立ちした時に傾いてしまう事に気が付いた。
フレームの作りが悪かったんだな。
爪先立ちにしなくても歩けるので、爪先を外してシンプルにしよう。

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