2023年8月10日木曜日

実験用ロボット

肩ピッチ軸サーボ部を仮組みした。
マイコン部と繋ぐには2mmのスペーサを左右に挟めば良い事が分かった。
電池ボックスを繋いでも、他の所にぶつからないように見える。
肩サーボと電池ボックスを繋いだ時の重心を確認しないとマイコン部に繋ぐ位置が決まらない。

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