実験用ロボット

爪先立ちの歩行モーションを作るのに必要な姿勢の作成順序を考えるとか、機体の重心確認をした。
機体重量は1060gで、高さは315mm。
爪先立ちで脚を前後に開くと、足首ピッチ軸でサーボアームがサーボにぶつかる場合が有るので、歩く時の足首角度が制限されるかも知れない。

DELL　Updateを起動したら、未適用な更新が有った。
１度で終わらないし。