2023年8月20日日曜日

実験用ロボット

爪先立ちで前傾、脚を前後に開いた状態から歩く為に必要な姿勢を作った。
半分の10姿勢は確認済み。
残りを確認してから、歩行モーションとして繋いで動かす。

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