実験用ロボット

脚を繋いで、サーボケーブルを繋いで、爪先立ち姿勢を作った。
立ち姿勢と爪先立ち姿勢で、爪先屈伸の動きを作ったら、前後に揺れて転んだ。
上半身の前後の重量配分が良くない。
肩ピッチ軸サーボを横置きにして見よう。