実験用ロボット

サーボ原点確認して、直立姿勢と脚を前後に開く姿勢を作った。
今回は定規を使って、軸が直線上に並んでるのと、直角を確認した。
胴体部が軽くなったので胴体の前傾角度が分からない。
後で調整しよう。
次は左右へ重心移動する姿勢を作る。