実験用ロボット

爪先可動で失敗したので、左右脚の角度差分を同じにした時に、同じ姿勢になるか試して見たら、問題なかった。
左右へ重心移動する姿勢を作って見たけど、遊脚を浮かせる角度を確認出来てない。
バッテリーが消耗して来た感じなので充電しよう。