2023年9月19日火曜日

実験用ロボット

脚全体を前へ傾けて立つ姿勢から、左右へ重心移動と、膝曲げの姿勢を作り直した。
まだ、サーボオンでは確認してない。
この姿勢を組み合わせて、足踏み動作を作る。

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