実験用ロボット

歩き方をPictDiagramで表現してるのは良く見るけど、ロボットの歩行に適用するのは難しい姿勢が有る。
調べてたら、下駄歩行ロボットに辿り着いた。
以前も論文を見た事はあるけど分かってなかった。
足首が足裏中央に有るロボットで膝伸ばし歩行を実現するのは違うし。
爪先と踵の使い方だな。