実験用ロボット

脚上げを高くした。
作った２歩目までは歩けたけど、それを繰り返すと前へ転んだ。
前へ傾け過ぎたか、３歩目から姿勢を変えた方が良いのか分からない。
録画予定が終了するまでスリープしない事にして、録画出来るようになったけど、コンセントの電圧が下がった時に録画が終了する事が有る。
その後、電圧が復帰した状態での番組は録画出来てた。
前のPCは起きなかった現象。