実験用ロボット

横歩きの動きを考えてたら、左右の重心移動を小さくする為に、左右の足裏間隔を狭くする方法を試したくなった。
左右の足首ピッチ軸サーボアームがぶつからないくらい近づけたら、足裏間隔が5mm狭くなった。
元は50mmなので、何かしら違いが出て来るハズ。