実験用ロボット

爪先と踵の大きさと形を決めた。
足首ロール軸サーボを寝かせて低くしたい。
そうすると爪先部分が踵部分よりも広くなって歩き方が変わりそう。
ネットでロボットの設計図とか検索してたけど、有益な情報は見つけられなかった。