実験用ロボット

３歩目から不安定になるけど、１歩目でも遊脚を着地する所で揺れてしまう。
と言うのを調べてたら、股関節ピッチ軸周りのネジが緩んでたので締め直した。
締め直したら揺れが大きくなってしまった。
遊脚の着地姿勢を変えて見よう。