実験用ロボット

脚を前へ出す姿勢では左右へ傾けないで、遊脚を前へ曲げる差分よりも支持脚を後へ曲げる差分を大きくして重心を前へ移動する。
続けて、入れ換えた支持脚側へ傾ける。
と言う所まで作ったけど、動きが不安定。
録画PCがスリープから復帰失敗するので、スリープするまでの時間を伸ばしたら、録画出来た。