実験用ロボット

脚を前後に開いて遊脚を浮かせる姿勢で胴体を前傾させた。
少し傾いてる所でも安定して歩けた。
速く歩かせると真っ直ぐ歩けない。
歩けるようになったら目標が無くなった。
横歩き、方向転換は作って見る。
腕と頭を付けるかな。