実験用ロボット

Algodooで森さんの歩行シミュレーションを眺めてた。
パラメータを変更する方法が分からない。
再生スピードを遅くして関節の動かし方を観察した。
爪先と踵で接地出来るようにしないと駄目だな。
下駄じゃなくて、爪先と踵を丸めるだけで良いんじゃないかな。