実験用ロボット

膝を追加して重心が高くなっても、左右の重心移動距離は変わらなくて、脚が長くなった分だけ足首ロール軸サーボの角度差分が小さくなりそう。
直立で左右へ傾ける姿勢を調整中。
水平を調整した台の上じゃないと駄目だ。