実験用ロボット

脚を前後に開く姿勢を作った。
ピッチ軸角度差分は、脚が短かった時と同じくらいにして、歩幅を少し広くしたつもり。
脚を前後に開いた状態で、左右へ重心移動する姿勢は、支持脚側前方向へも重心移動しないといけないと思いつつ、どうしたものか考えてたら時間がなくなった。