実験用ロボット

爪先と踵を丸めるのは、以前失敗したのを思い出したけど、何で失敗したか忘れた。
プラパイプを削って形を揃えるのは難しい。
ピンポン玉を半分に割った物だと接地面積が小さい。
円板を足裏の四方に貼れば、硬い台の上なら問題ないかな。