実験用ロボット

脚全体を前へ傾けて立つ姿勢から、左右へ重心移動と、膝曲げの姿勢を作って、サーボオンで確認した。
股関節ロール軸と足首ロール軸で左右の距離を揃えた。
左右へ重心移動する動きを繰り返しても、その場からズレない。
膝曲げ姿勢は、角度を変えて複数作った。
片脚だけ上げる姿勢は、まだ出来てないので、足踏み出来ない。