実験用ロボット

水平を調整した台の上で、左右の足裏間隔を狭くして、歩かせて見た。
傾いた床の上よりは安定してたけど、傾いた床の上とは反対方向へ曲がった。
何処か間違ってるな。
重心を高くして左右の重心移動が変わるか試す為に、膝下フレームを追加してみたい。
以前、膝下フレームを作った記憶が有るけど、何処にしまったかな。