実験用ロボット

左右の足裏間隔を狭くして、歩く動きを作った。
左右の重心移動が小さくなったけど、傾いた床の上では真っ直ぐ歩けなかった。
重心を高くしても、左右の重心移動を小さく出来るハズだけど、どうするかな。