実験用ロボット

足踏み時に遊脚の角度が変わってしまうのを補正して、安定した足踏みが出来るようになった。
と思ったら、機体の向きが変わると安定しない。
と言うのは置いといて、脚上げから、脚を前へ出す姿勢を作ろう。
気温が下がって来たので、熱くなり過ぎるDELLマシンのアップデートをしてた。
通常使用なら静かな状態になった。
録画PCがスリープから復帰失敗して録画出来ない。
前のPCはスリープしてなかったかな。