実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢から支持脚を入れ替える動きを検討中。
左右へ重心移動する前に、支持脚を直立させて、遊脚の踵を浮かせる姿勢を作ってた。
支持脚の違いで角度が揃わないので上手く行かない。