実験用ロボット

左右へ重心移動して遊脚を浮かせる姿勢を作った。
歩きに必要な姿勢は作れたけど繋いで動かしてはいない。
脚を前後に開いた姿勢だと前傾の角度を調整しないと駄目かも知れない。