実験用ロボット

足首ロール軸サーボを寝かせて取付ける為に、足首周りを新しく作り始めた。
ロール軸サーボの高さ調整をする板と足裏の板を用意した。
ピッチ軸サーボを取付ける板の高さが分からない。