2023年10月2日月曜日

実験用ロボット

新しい足首周りで、サーボを取付けた。
ピッチ軸サーボのロール軸の軸受けを間違えたけど、そのまま使ったら、踵側へ伸びてバランスが悪くなった。
やり直そう。

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