実験用ロボット

脚を前後に開いて爪先と踵で接着する姿勢を調整してる所。
この姿勢では膝を伸ばす。
膝下の捻れが直ってない。
足首ロール軸のネジが緩んできた。
問題が幾つも出てきたけど、足首ピッチ軸の角度を決めるのが先だな。