実験用ロボット

膝下が内側へ捻れてるので、膝サーボアームの角度を直した。
爪先の角度を変えたいのでネジ留め出来る様にして見たい。
録画に失敗するので、また録画PCを変えて様子を見てる所。
Lenovo工場製は私の環境には合わない。