実験用ロボット

足首を脚に繋げて動かして見た。
足首ピッチ軸の可動域が狭くなってたけど歩くのには問題ない。
原点姿勢がちょっとズレてる。
爪先を傾斜させた事で足裏の前後方向の接地面積が狭くなったので色々変えないといけない。