実験用ロボット

Mayaで3Dの歩行アニメーションを作るページを見つけて、左右の重心移動とか腰の捻りまで書いて有ったので、ロボットの歩行モーションに使えないか考えてた。
動歩行として８姿勢に分けてあった。
静歩行としては無理な姿勢がある。
もう少し調べて見よう。