実験用ロボット

直立姿勢から脚を前後に開いただけの姿勢のつもりだったのに、膝と足首も動かしてたのでやり直し。
股関節ピッチ軸の角度を変えて爪先の接地を調整出来るけど、歩幅を広げ過ぎると歩くのが難しくなる。
踵を傾斜させた方が静止しやすそう。