実験用ロボット

静歩行について調べてたら同じ悩みが書いてあるページを見つけた。
解決策は、脚を前へ出す時に、一旦、重心を後へ戻す方法だった。
そのページにも書いてあったけど不自然な歩行になってしまう。
静歩行は止めて、動歩行を考えよう。
動歩行に変えると言っても姿勢はほぼ同じ。