実験用ロボット

直立姿勢の膝を伸ばした状態から脚を前後に開いて行って、爪先と踵で接地する姿勢を作ってた。
最初に付けた爪先で歩幅９cmで静止出来た。
これより歩幅を狭くするには踵を傾斜に変えないといけない。
支持脚は、ずっと足裏全体で接地する姿勢にしないと安定しない。
そんな事が出来るか試して見よう。