実験用ロボット

歩行アニメーションで静歩行としては無理な姿勢が有ったので、ロボットの歩行をピクトグラムで示した図を色分けして見た。
支持脚を入れ換えるまでは、支持脚を真っ直ぐ伸ばしてる。
重心が足裏から外れてるので、やっぱり静歩行としては無理が有る。
何か間違えてるかな。