実験用ロボット

脚を前後に開いて爪先と踵で接地して静止出来た。
爪先を丸めると踵と同じく線で接地するので静止出来ない。
直立姿勢から脚を前後に開いただけの姿勢。
爪先の傾斜角度が合ってなくて上半身が後へ反る形になった。
歩幅を変えたら上半身を前へ傾けれるかなって