実験用ロボット

足裏の踵側を細くした。
爪先と踵に大き目の部品を付けて失敗したのは2022年の10月で、1年前だった。
プラ板を細く切り出して高さを揃えるのは難しいので、プラ棒を積層して形を整える方法にする。
爪先側は傾斜、踵側は円弧にする。