実験用ロボット

歩行する台の水平を調整して、サーボ角度を確認中。
爪先立ちで前傾、脚を前後に開く姿勢で、右前と左前の爪先位置が違う。
サーボ角度差分は同じなのに何でかなと調べてたら、バッテリーが消耗して動けなくなった。