実験用ロボット

以前の機体の脚と現状の胴体を組み合わせた。
機体高さが少し低くなって300mm。
胴体部が軽くなったので、重心が低くなった。
これで、歩く動きを作る。
以前の歩く動きとは、遊脚を接着するタイミングを変えて見る。