実験用ロボット

爪先立ちで前傾、脚を前後に開いた状態から歩く為に必要な姿勢を確認した。
遊脚を浮かせた状態で前へ出す姿勢で倒れてしまう。
考えたら、遊脚を接地出来れば良いので、浮かせた状態で前へ出す姿勢はいらない。
確認した８姿勢を繋いで動かしたら、バッテリーが消耗して後へ倒れてしまった。