実験用ロボット

爪先立ちで前傾、脚を前後に開いた姿勢を作ってる所。
ラフに作ってからサーボ角度を調整してた。
左右の脚の角度差分を揃えようと見直してたら訳が分からなくなった。
脚を前後に開く時に爪先は動かさなくて良いハズなんだけど、ラフに調整した時に爪先角度を変えてしまった。

DELL　Updateで、未適用な更新が無くなった。
DELLの電源管理プログラムで、コンセント接続時に冷却ファンが回らない設定が出来た。
とは言え、いちいち設定変更するのは面倒だな。
バッテリー駆動を基本にしよう。
バッテリーの充電完了は、ACアダプタの温度が下がった事でしか分からない。