実験用ロボット

爪先立ちで前傾、脚を前後に開く姿勢を元に、両脚を前と後で揃える姿勢を確認したら、右の股関節ピッチ軸サーボの角度差分が左の股関節ピッチ軸サーボと合わない事が分かった。
サーボ固有のズレとして扱えば良いのか悩む。